Technologie & Software

Wie unsere GPS- und Steuerungslösungen funktionieren – offen, modular, transparent.

Grundlage: GPS- und Steuerungssysteme

Präzision durch Satellitentechnik

Die Basis unserer Systeme bildet die hochpräzise Positionsbestimmung mittels GNSS (Global Navigation Satellite System). Anders als das GPS im Auto oder Smartphone, das oft um mehrere Meter abweicht, nutzen wir RTK-Korrektursignale.

Warum ist Präzision entscheidend?

Im Acker- und Weinbau zählt jeder Zentimeter. Um Anschlussfahrten ohne Überlappung zu garantieren, setzen wir auf:

Hochwertige Empfänger: L1/L2 Band und mehrere Konstellationen (z.B. GPS, GLONASS, Galileo) für genaue Eingangswerte.
RTK-Korrektur: Nutzung von SAPOS (via Mobilfunk) für 2-3 cm Genauigkeit.
IMU (Inertial Measurement Unit): Ein Neigungssensor gleicht Bewegungen der Kabine am Hang oder bei Bodenwellen aus.
Reaktives Heading: Erkennt sofortige Richtungsänderungen, noch bevor das GPS eine Richtungsänderung registriert.

GNSS Signal zwischen Satelliten, Basisstation und Traktor. Das RTK Korrektursignal für 2,5 cm Genauigkeit kommt über Mobilfunk zum Traktor. — Präzision im Einsatz: Hochpräzise GNSS-Daten kombiniert mit lokalen RTK-Korrektursignalen für maximale Spurtreue.

Open-Source-Software: AgOpenGPS

AgOpenGPS Benutzeroberfläche mit 3D-Feldansicht, Section Control Markierung und Fahrspuren für die automatische Lenkung. — Intuitiv und kraftvoll: Das AgOpenGPS Terminal bietet volle Kontrolle über Spurführung, Teilbreitenschaltung und Maschinendaten auf einen Blick.

Freiheit statt Lizenzkosten

Wir setzen auf AgOpenGPS, eine weltweit entwickelte Open-Source-Software für die Landwirtschaft. Das bedeutet für Dich: Keine jährlichen Lizenzgebühren und ständige Weiterentwicklung durch eine riesige Community.

Funktionsumfang (Auszug)

✓ Spurführung: A-B Linien und Kurven: Erstellung beim Fahren oder aus der Feldgrenze.
✓ Fahrgassenmanagement: Planung und Säen von Fahrgassen.
✓ Feldgrenzen: Import aus Katasterdaten oder Aufzeichnung.
✓ Visualisierung: Luftbilder der Schläge als Hintergrund.
✓ Section Control: Automatische Teilbreitenschaltung.
✓ Flexibilität: Beliebig viele Fahrzeug-Geräte-Kombinationen speicherbar.

Wie alles zusammenarbeitet

Unsere Systeme sind modular aufgebaut. Du startest mit dem Einsteiger-Set und erweiterst nach Bedarf bis zur vollautomatischen Lenkung oder Teilbreitenschaltung inclusive Gestängesteuerung.

1. Das Einsteiger-Set (Mindestumfang)

Die Zentraleinheit für Spurführung und Datenverarbeitung.

GPS Empfänger: RTK L1/L2 Empfänger für höchste Genauigkeit.
Korrektursignal: NTRIP über Sapos (via Mobilfunk).
IMU: Neigungsausgleich und Heading.
Konnektivität: Stellt LAN und WLAN Netzwerk bereit.
Computer: Robustes Windows-Tablet (z.B. Panasonic Toughpad FZ-G1) mit Ethernet-Schnittstelle.

2. Automatische Lenkung

Hardware, die das Lenkrad bewegt.

All in One Platine V6 (AiO): Vereint Empfänger, IMU, WLAN Gateway, CAN-Bus und Motortreiber in einem Gehäuse.
Lenkmotor:
- Reibradmotor: Einfache Montage am Lenkradkranz.
- Ringmotor: Integrierter Motor unter dem Lenkrad (z.B. Keya).
Lenkwinkelsensor: Erfasst die Radstellung (Elobau Sensor oder Adapter für Original-Sensoren).

3. Section Control (Teilbreitenschaltung)

Die intelligente Steuerung für Spritzen und Streuer.

Hardware-Optionen

Neue Einheit: Platine mit physischen Schaltern im robusten Gehäuse. Ersetzt die alte Bedienbox.
Erweiterung: Nachrüstplatine für bestehende Systeme (z.B. Amaspray+).

Verbindung & Sicherheit

Fallback-Modus: Kann jederzeit im Handbetrieb (=einzeln ohne Computer) verwendet werden - ideal für ungeübte Nutzer oder bei EDV-Ausfall.
Anbindung per WLAN oder Ethernet-Kabel.

Technische Details persönlich besprechen?

Wir helfen Dir bei der Zusammenstellung der passenden Komponenten für Deinen Traktor.

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