Technologie & Software

Wie unsere GPS- und Steuerungslösungen funktionieren – offen, modular, transparent.

Grundlage: GPS- und Steuerungssysteme

Präzision durch Satellitentechnik

Die Basis unserer Systeme bildet die hochpräzise Positionsbestimmung mittels GNSS (Global Navigation Satellite System). Anders als das GPS im Auto oder Smartphone, das oft um mehrere Meter abweicht, nutzen wir RTK-Korrektursignale.

Warum ist Präzision entscheidend?

Im Acker- und Weinbau zählt jeder Zentimeter. Um Anschlussfahrten ohne Überlappung zu garantieren, setzen wir auf:

  • Hochwertige Empfänger: L1/L2 Band und mehrere Konstellationen (z.B. GPS, GLONASS, Galileo) für genaue Eingangswerte.
  • RTK-Korrektur: Nutzung von SAPOS (via Mobilfunk) für 2-3 cm Genauigkeit.
  • IMU (Inertial Measurement Unit): Ein Neigungssensor gleicht Bewegungen der Kabine am Hang oder bei Bodenwellen aus.
  • Reaktives Heading: Erkennt sofortige Richtungsänderungen, noch bevor das GPS eine Richtungsänderung registriert.
GNSS Signal zwischen Satelliten, Basisstation und Traktor. Das RTK Korrektursignal für 2,5 cm Genauigkeit kommt über Mobilfunk zum Traktor.
Präzision im Einsatz: Hochpräzise GNSS-Daten kombiniert mit lokalen RTK-Korrektursignalen für maximale Spurtreue.

Open-Source-Software: AgOpenGPS

AgOpenGPS Benutzeroberfläche mit 3D-Feldansicht, Section Control Markierung und Fahrspuren für die automatische Lenkung.
Intuitiv und kraftvoll: Das AgOpenGPS Terminal bietet volle Kontrolle über Spurführung, Teilbreitenschaltung und Maschinendaten auf einen Blick.

Freiheit statt Lizenzkosten

Wir setzen auf AgOpenGPS, eine weltweit entwickelte Open-Source-Software für die Landwirtschaft. Das bedeutet für Dich: Keine jährlichen Lizenzgebühren und ständige Weiterentwicklung durch eine riesige Community.

Funktionsumfang (Auszug)

  • Spurführung: A-B Linien und Kurven: Erstellung beim Fahren oder aus der Feldgrenze.
  • Fahrgassenmanagement: Planung und Säen von Fahrgassen.
  • Feldgrenzen: Import aus Katasterdaten oder Aufzeichnung.
  • Visualisierung: Luftbilder der Schläge als Hintergrund.
  • Section Control: Automatische Teilbreitenschaltung.
  • Flexibilität: Beliebig viele Fahrzeug-Geräte-Kombinationen speicherbar.
Werde Teil der Community

AgOpenGPS lebt vom Mitmachen. Hier findest Du den Quellcode, Diskussionen und offizielle Videos.

AiO V6 – All in One Steuerplatine

Die AiO V6 ist der leistungsstarke Nachfolger der bewährten V4.5 und V4.5 micro Platinen. Sie basiert weiterhin auf dem schnellen Teensy 4.1 Controller und vereint alle notwendigen Funktionen für AgOpenGPS auf einer kompakten Einheit.

Key Features

  • Motortreiber onboard: Direktsteuerung von Lenkmotoren.
  • 4x CAN-Bus: Perfekt für steer-ready Traktoren und ISOBUS-Anwendungen.
  • Geschützte Eingänge: Analoge und digitale Inputs sind gegen Überspannung gesichert.
  • Flexibel: Unterstützt diverse Lenkwinkelsensoren und bietet zusätzliche PWM-Leistungsausgänge.

GPS & Sensorik

Die Platine ist für Single- oder Dual-GPS-Setups ausgelegt und unterstützt moderne F9P-basierte Empfänger:

  • Ardusimple simpleRTK2B F9P & micro
  • Witmore WTR982
  • IMU: Adafruit BNO085 für präzisen Neigungsausgleich

Kommunikation & Mechanik

  • WLAN-Gateway: Onboard XIAO ESP32S3 (oder ESP32C3) für eine verzögerungsfreie, drahtlose Anbindung der Section Control.
  • Ethernet: Kabelgebundene Netzwerkverbindung verfügbar.
  • Anschlussfreundlich: Hochwertige Weidmüller-Klemmen für offene Kabelenden – kein aufwendiges Crimpen von Steckern nötig.
  • Kompakt: Nur 120 x 108 mm Abmessung.
AiO V6 Platine Bestückung
Kompaktes Layout mit Teensy 4.1
AiO V6 im schwarzen Aluminiumgehäuse
Robustes Aluminiumgehäuse

Wie wird alles angeschlossen?

Lade Dir den Klemmenplan herunter. Er zeigt detailliert, wie Sensoren, Ventile und Stromversorgung auf der AiO V6 Platine aufgelegt werden.

📄 Klemmenplan herunterladen

Offizieller Standard

Die Platine folgt dem offiziellen AgOpenGPS-Schaltplan, angepasst auf ein montagefreundliches Layout mit Schraubklemmen. Dies sichert die Kompatibilität mit zukünftigen Software-Updates.

Vergleich: AiO V4.5 vs. AiO V6 (Weidmüller Edition)

Merkmal AiO V4.5 AiO V6
Mikrocontroller Teensy 4.1 Teensy 4.1
Ethernet Ethernet vorhanden Ethernet vorhanden
Motortreiber onboard externer Motortreiber notwendig Motortreiber integriert
CAN-Bus Schnittstellen keine oder begrenzte CAN-Anbindung 4x CAN-Bus
Unterstützung steer-ready Traktoren eingeschränkt voll geeignet
Analoge / digitale Eingänge vorhanden umfangreich vorhanden
Schutz der Ein- und Ausgänge teilweise geschützt vollständig kurzschluss- und überspannungsgeschützt
PWM-Leistungsausgänge begrenzt zusätzliche PWM-Ausgänge
GPS-Konfiguration Single GPS Single oder Dual GPS
IMU-Unterstützung externe IMU Adafruit BNO085
WLAN-Gateway externes WLAN-Modul notwendig WLAN-Gateway onboard (XIAO ESP32S3 / ESP32C3)
Section-Control-Anbindung möglich, aber zusätzliche Hardware verzögerungsfreie drahtlose Anbindung
Anschlusstechnik Steckverbinder / teilweise Crimpen notwendig Weidmüller-Klemmen, offene Kabelenden
Bauform / Größe größer, weniger integriert sehr kompakt (120 × 108 mm)
Erweiterbarkeit eingeschränkt hoch, modulare Nutzung
Status Vorgängerplattform aktuelle Plattform

Die AiO V6 ist die konsequente Weiterentwicklung der AiO V4.5. Ihr Ziel ist es, externe Komponenten zu reduzieren, die Installation zu vereinfachen und eine tiefere Fahrzeugintegration zu ermöglichen. Sie ist besonders geeignet für neue Lenksysteme und steer-ready Traktoren, während die AiO V4.5 weiterhin funktional für bestehende Installationen bleibt.

Wie alles zusammenarbeitet

Unsere Systeme sind modular aufgebaut. Du startest mit dem Einsteiger-Set und erweiterst nach Bedarf bis zur vollautomatischen Lenkung oder Teilbreitenschaltung inclusive Gestängesteuerung.

1. Das Einsteiger-Set (Mindestumfang)

Die Zentraleinheit für Spurführung und Datenverarbeitung.

  • GPS Empfänger: RTK L1/L2 Empfänger für höchste Genauigkeit.
  • Korrektursignal: NTRIP über Sapos (via Mobilfunk).
  • IMU: Neigungsausgleich und Heading.
  • Konnektivität: Stellt LAN und WLAN Netzwerk bereit.
  • Computer: Robustes Windows-Tablet (z.B. Panasonic Toughpad FZ-G1) mit Ethernet-Schnittstelle.

2. Automatische Lenkung

Hardware, die das Lenkrad bewegt.

  • All in One Platine V6 (AiO): Vereint Empfänger, IMU, WLAN Gateway, CAN-Bus und Motortreiber in einem Gehäuse.
  • Lenkmotor:
    • Reibradmotor: Einfache Montage am Lenkradkranz.
    • Ringmotor: Integrierter Motor unter dem Lenkrad (z.B. Keya).
  • Lenkwinkelsensor: Erfasst die Radstellung (Elobau Sensor oder Adapter für Original-Sensoren).

3. Section Control (Teilbreitenschaltung)

Die intelligente Steuerung für Spritzen und Streuer.

Hardware-Optionen
  • Neue Einheit: Platine mit physischen Schaltern im robusten Gehäuse. Ersetzt die alte Bedienbox.
  • Erweiterung: Nachrüstplatine für bestehende Systeme (z.B. Amaspray+).
Verbindung & Sicherheit
  • Fallback-Modus: Kann jederzeit im Handbetrieb (=einzeln ohne Computer) verwendet werden - ideal für ungeübte Nutzer oder bei EDV-Ausfall.
  • Anbindung per WLAN oder Ethernet-Kabel.

Technische Details persönlich besprechen?

Wir helfen Dir bei der Zusammenstellung der passenden Komponenten für Deinen Traktor.